奈良県内の古城72城を取り上げ、城郭遺構の現状、発掘結果のほか、それぞれの城にまつわる歴史や物語を紹介している。執筆は、各古城の歴史や現況をよく把握している各市町村の文化財担当者や元担当者ら11人が担当した。探訪案内メモも付けた。